Макет зенитного ракетного комплекса «Сосна» на выставке МАКС-2011
ОАОКонструкторское бюро точного машиностроения им. А. Э. Нудельмана — советское/российское предприятие в области создания систем и комплексов вооружения и военной техники для Вооруженных Сил, в том числе высокоточного оружия. Расположено в г. Москва (ул. Введенского, д. 8). Предприятие создано в 1934 году как Конструкторское бюро Наркомата тяжелой промышленности, получившее несколько позднее наименование ОКБ-16 (ОКБ НКВДКазанского моторостроительного завода № 16, с августа 1944 года — ОКБ-СД). Входит в холдинговую компанию НПО «Высокоточные комплексы» Государственной корпоарции "Ростех".
ЗРАК 3М89 «Палаш»/3М89Э «Пальма» — морской автоматизированный зенитный ракетно-артиллерийский комплекс ближнего рубежа обороны с ракетой 9М337 «Сосна-Р», «Пальма СУ» — автоматизированная оптико-электронная система управления артиллерийскими установками малого и среднего калибра ВМФ и СВ, модуль ОЭСУ «Шар»