Принцесса Рагнхильда Норвежская, госпожа Лоренцен (норв. Ragnhild Alexandra Lorentzen, prinsesse av Norge, 9 июня 1930, Королевский дворец, Осло, Королевство Норвегия — 16 сентября 2012, Рио-де-Жанейро, Бразилия) — старшая дочь норвежского короля Улафа V и его супруги кронпринцессы Марты, урожденной принцессы Шведской.

Она была старшей дочерью Кронпринца Улафа (позже Короля Норвегии Улафа V) и Кронпринцессы Марты (урожденной Принцессы Швеции). По отцу являлась внучкой Хокона VII (ставшего Королем Норвегии после обретения ею независимости в 1905г.), а по матери принадлежала к династии Бернадотов, правящей династии Швеции с 1818г., т.к. была дочерью Карла Шведского, Герцога Вестергётландского, сына Оскара II, бывшем Королем Швеции и Норвегии в 1872-1905гг., а после обретения независимости последней оставался на шведском престоле до 1907г.

При крещении новорожденную Принцессу назвали Рагнхильда Александра, с титулом Принцессы Норвежской. Важно отметить, что принцесса Рагнхильда была первой за 629 лет Принцессой Норвегии, родившейся на территории Королевства.

Во время Второй мировой войны, Принцесса бежала нацистского вторжения со своей семьей, проводить военные годы в изгнании вместе с матерью, братом Харальдом (ныне Король Харальд V) и сестрой Принцессой Астрид в Вашингтоне, округ Колумбия. Король Хокон VII вместе с Кронпринцем Улафом во время войны возглавляли правительство в изгнании в Лондоне, по этой причине семья фактически не была единым целым. Семья воссоединилась только в 1945г., когда после окончания войны Королевская семья вернулась из изгнания на родину.

15 мая 1953г. Принцесса Рагнхильда Норвежская вышла замуж за господина Эрлинга Свена Лоренцена. Господин Лоренцен родился 28 января 1923г. в Осло, родители занимались торговлей, именно по этому пути и пошел Эрлинг Свен. Супруги переехали в Рио-де-Жанейро, Бразилия, где ее муж имеел существенные прибыльные предприятия, первоначально в качестве временного проживания, но в конце концов они поселились там и остались вплоть до настоящего времени.

У Рагнхильды и Эрлинга родились трое детей: Хокон Лоренцен (1954г.), Ингеборга Лоренцен (1957г.) и Рангхильда Лоренцен (1968г.). На данный момент Принцесса Рангхильда и Эрлинг Лоренцен являются бабушкой и дедушкой шести внуков: Олафа (1985г.), Кристиана (1988г.), Софии (1994г.) (дети Хокона от брака с Мартой Карвало де Фреитас (род. 5 апреля 1958г.)); Виктории (1988г.) (дочь Ингеборги от брака с Пауло Цезарем Риберто Фило (род. 29 ноября 1956г.); Александры (2007г.) и Елизаветы (2011г.) (дети Рагнхильды от брака с Аароном Лонгом).